協作機器人具備內置力/力矩傳感 和碰撞檢測 能力，當與人員發生意外接觸時能快速停止或限制力量，大幅降低傷害風險。通常可在無物理安全圍欄（或僅需簡易圍欄/光柵）的環境下與人近距離協同工作。輕量化設計，易于移動和重新部署到不同生產線或工位。編程相對簡單直觀（如拖拽示教），縮短調試周期。相比傳統工業機器人系統，協作機器人本體和所需工作空間通常更小。