隨著注塑機械手可以大幅度降低成本和降低成本，可以穩(wěn)定和提升注塑件質(zhì)量品質(zhì)，避免因為人為干預錯誤操作而帶來的損失。因而，桁架機械手在注塑生產(chǎn)中的運用變得更加關鍵。國內(nèi)的機械手種類較為簡單，且大多數(shù)用以取件。伴隨著注塑加工工業(yè)生產(chǎn)的高速發(fā)展，之后將會有越來越多的自動上下料放料、混合、自動裝卸模具、廢料回收等多個工藝程序上，而且將向著自動化方面發(fā)展。塑膠在工業(yè)、民生等材質(zhì)上占有非常重要的位置，許多材料也相繼的被塑料所替代；塑料的成形包括：注塑工藝、吸塑、吹塑、擠出成形、模壓成型等，注塑工藝之使用極為廣泛。

在車輛、通信、電子器件、電氣設備、家用電器、醫(yī)療、化妝產(chǎn)品、生活用品、辦公室用品等領域極為普及。在傳統(tǒng)注塑成型工藝，由最開始手工鎖模注塑成型，到注塑機油壓鎖模注塑成型，在轉(zhuǎn)變成今日計算機控制成型技術，發(fā)展不但反映在產(chǎn)品工序質(zhì)量、外型，也有成型的效率等。注塑成型競爭趨勢越來越裂，成型質(zhì)量與效率關系企業(yè)生存；成型質(zhì)量與注塑機本身性能、模具工藝及周邊環(huán)境有關，成型效率與模具精度、成型工藝、生產(chǎn)數(shù)量有關；伴隨著注塑機作業(yè)人員逐步供給緊張，人工成本費用不斷增加，注塑成型機的取出數(shù)控機械手也運用也越來越廣泛。塑膠成型自動化的應用極為普遍，機器人在應用過程中具體表現(xiàn)下列主要用途：

一、機械手取出模內(nèi)產(chǎn)品，取代人將原來半自動生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動化生產(chǎn)；

二、機械手模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）；

三、機械手取出后之自動包裝，自動入庫；

四、成型原料自動供料系統(tǒng)，廢料回收系統(tǒng)；

五、整廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)等等；因成型產(chǎn)品各異，自動化應用也非常繁雜因可以取代人力效率低下，保證成型產(chǎn)品工藝所以應用越來越廣泛。注塑機之取出機械手便是成型自動化中應用最為廣泛的。