機械手由安裝架、機械手定位系統、伺服驅動系統、控制系統、電氣控制配電系統、保護裝置等組成，并配有自動送料定位系統。（自動堆垛系統和立體堆垛運輸系統可選）

1.機械手安裝架

由于機械手的移動速度非常快，因此啟動/停止狀態對安裝架的影響很大。為了保證機械手的穩定運行，安裝架具有很好的剛性。為此我們設計了焊接鋼架結構作為支撐架。

2.機器人定位系統

機器人定位系統是整個設施的核心。移動速度快，再現性高。皮帶傳動，單坐標重復定位精度為0.1mm。高速直線運動速度：1000mm/s。其中，X坐標軸為單個2000mm長、1700mm跨度的定位系統，兩個定位系統運動的同步由750W伺服電機驅動的同步發射器保證。配備高精度行星齒輪減速器，匹配驅動扭矩和慣性力。

Y 軸選擇雙定位系統。選擇這么大截面定位單元的主要原因是Y軸兩端支撐中間懸空。如果選擇的區間不選，則無法保證機器人運動的穩定性，高速運動時會出現抖動現象。通過并排使用兩個定位單元并在中心插入Z軸，負載平衡，這是一種具有出色穩定性的安裝方法。兩個定位系統均由 750W 伺服電機驅動，配備精密行星齒輪減速器，以匹配驅動扭矩和慣性。

Z軸定位系統牢固穩定。產品一般有一個固定的滑塊，整體上下移動。伺服電機需要快速提升物體，因此需要克服較大的重力和加速度，需要較大的力。實際應用中，我們選擇了750W帶剎車伺服電動缸，搭配高精度行星齒輪減速機。寧波嘉怡機器人有限公司主營自動上下料、數控車床自動上下料等歡迎您前來咨詢！