機械手是一種模仿人手、手臂的運動功能，能以固定程序抓取、搬運、操作工具的自動操作裝置。在機械制造、冶金、電子、輕工、原子能等領域，由于可以代替人類的繁重勞動，實現生產的機械化、自動化，在有害環境下作業，保護人身安全。

機械手主要由手和運動機構組成。手是用于抓握工作（或工具）的部分。根據被抓物的形狀、尺寸、重量、材質和操作要求的不同，有夾鉗式、夾持式、吸力式等多種結構形式。類型等運動機構允許手完成各種旋轉（擺動）、運動和復合運動，以達到給定的運動，改變被抓物體的位置和姿勢。運動機構的升降、伸展、旋轉等獨立運動方式稱為機械手自由度。您需要 6 個自由度來抓取空間中任何位置和方向的對象。

自由度是機械手設計中的一個重要參數。自由度越大，機械手越靈活，用途越廣，結構越復雜。一般來說，特殊的機械手有幾個自由度。

機械手的種類按驅動方式可分為液壓機械手、桁架機械手、氣動機械手、數控桁架機械手、電動機械手和機械機械手。按應用范圍可分為專用機械手和通用機械手。它可以歸類為點操縱器。位置控制和連續軌跡控制機械手為運動軌跡控制方式。

機械手是一種替代人工，實現生產機械自動化的設備。該機械手不僅可以獨立實現半自動化，還可以與專用設備集成，在專用生產線上實現全自動服務。