全自動沖床上下料機械手是在沖床上下料環節取代人工完成工件的自動裝卸及沖壓功能的機器人，在大批量、重復性強的沖壓鍛造等作業環境下使用有很大的優勢，具有定位、生產質量穩定、工作節拍可調、運行平穩可靠、維修方便等特點。

    上下料機器人可以模仿人的工作，用固定的程序進行抓取產品，搬運物品、控制沖床沖壓、這種操作上又簡單、又可以替代人工作業，是加工企業提高生產效率，節約生產成本的產品。定期對其進行維護和保養是機器人正常運轉所必需的，同時也保證作業時設備與人工的安全。建議使用者按照如下時間間隔定期對機器人進行檢查。

    （1）每日檢查；

    （2）每200小時檢查；

    （3）每1000小時檢查；

    （4）每2000小時檢查；

    （5）每4000小時檢查；

    （6）每6000小時檢查；

    （7）每8000小時檢查；

    以下三點注意事項：

    （1）兩班制生產情況時應是正常情況下檢查次數的2倍；

    （2）檢查時間為控制柜處于關閉狀態下的時間；

    （3）進行每2000小時檢查時，建議用戶定期試行全面檢查。