上下料數控機床機械手主要實現機床制造過程的*自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等，是指對數控車床的加工件進行自動上料、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動放置在料倉等連續性動作的自動化裝備，*代替了人工裝夾。

  上下料數控機床機械手采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。主要分為單機數控機床機械手、雙聯機數控機床機械手和多聯機數控機床機械手。

  數控機床機械手主要有以下特點：

  1、全自動運行模式，從上料，取料，翻身，上料，到下料一氣呵成。將人工從日復一日的枯燥勞動中解放出來，集中精力于產品質量的檢驗和機器的調整。原來一臺機只能配置一名員工，現在，可以3-4臺機配置一名員工。

  2、動作穩定，技術成熟，人工操作簡便。

  3、投入少，見效快，當年投資，當年收回。

  4、更換產品時調整簡單，一般操作工就可以學會，無需特別技術。

  5、電氣控制采用PLC，有觸摸屏顯示各種參數，缺料有報警提示。

  6、配置：信捷PLC，觸摸屏;