桁架機械手是工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度組成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。桁架機器人的出現代替了手工上下料，使整個生產過程更加安全，避免人體與機床直接接觸，減少工人的勞動強度，降低勞動成本。

　　數控車床廣泛應用于各類回轉體零件的加工領域，可以車削各種螺紋、圓弧、圓錐及回轉體的內外曲面，對旋轉體類零件進行高效、大批量、高精度加工，由數控程序控制加工過程，零件加工精度得到很大提高，由于加工節拍的要求，客戶對輔助時間的要求更加嚴格，減少非加工時間，提高機床的利用率，成為機床企業追求的目標，各類上下料機械手孕育而生。一方面機械手代替人工，減少人員的使用，另一方面減少人為參與，可以保證產品質量的穩定性。是針對數控加工的短軸、銷類零件設計的下料機械手，在實際應用中得到很好的應用效果。

　　數控機床桁架式機械手自動抓取產品送到數控車床卡盤，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機械手指令機床夾緊工件，并執行自動加工程序進行加工。機床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。機械手*模擬工人操作，對機床無需另外改造。更換工藝，調試產品等須人工操作時，只需將機械手關閉即可，對人工操作無任何影響。