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如何控制自動化桁架機械手導軌的平行度和水平度？
更新時間：2020-04-20 點擊量：5984
自動化桁架機械手兩個導軌的平行度和水平度到底是如何控制的呢？今天小編就為大家詳細講解一下。
首先，桁架機械手機器人這種加工要求相對較高，這種長行程必須通過數控龍門銑來加工。第二，安裝時打表的調整也是一個非常重要的因素。所以不建議填充導軌。那么，如果高度較低，您可以調整滑塊和滑塊的連接表面上的墊圈。
實際上，這種大跨度桁架不需要過多關注兩個導軌的平行度。
它只需要：1，導軌加工的直線度精度;2，安裝調試應符合設計要求;3，一端導向，另一端浮動支撐。所以如果導軌水平放置，上層和下層不夠并且墊子沒有襯墊，那么它就不會卡住。
因此，在這樣的情況下，您還是可以使用墊圈調整滑塊和滑塊的接合面！因為主軌道以實現一定程度的平直度，從而保證主軌道的直線度，并且子軌道根據平行度通過工具安裝。在方管上加工凹槽以形成參考表面。關閉參考面鎖定螺釘，或參考機器上的導軌安裝方法。
那么安裝導軌的輪廓通常分為幾種類型呢？擠壓鋁型材或長方形空心鋼型材。那是，要是為了組裝快捷方便，可以在型材的安裝面上加工兩個平行的定位臺，并保證兩個定位臺的平行度。兩個導軌靠近定位臺安裝，以達到平行度要求。
重要的是龍門銑床上型材的夾緊方法決定了導軌的安裝面是否能滿足使用要求。如果夾緊不合適，則將從銑床上移除輪廓，并且安裝定位表面的精度將不符合要求。
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